旅を愛する作家や芸術家などによって結成された「日本旅のペンクラブ」が
1988年（昭和63年）に制定。1689年（元禄2年）5月16日（旧暦3月27日）、
俳人・松尾芭蕉（まつお ばしょう 1644～1694年）が江戸を立ち、
『おくのほそ道』（奥の細道）の旅へ旅立った。隅田川から日光街道を
北へ進み、下野・陸奥・出羽・越後・加賀・越前など、彼にとって未知の
国々を巡る旅は、全行程約600里（約2400km）に及ぶ徒歩の旅であった。
芭蕉は体が弱かったため困難も多かったが2年後の1691年（元禄4年）に江戸に帰った。